Moving Media Microchip

Attenzione: queste informazioni sono da utilizzare come linee guida generali e non può essere aggiornato per soddisfare i requisiti attuali. Prima del viaggio, si prega di rivolgersi alle autorità competenti per il vostro paese di destinazione. MOVIMENTO ANIMALI in Indonesia: PET IMPORTAZIONE regole e requisiti 1) Microchip: ogni animale deve essere identificato per mezzo di un microchip. Nessun altra forma di identificazione è accettabile. Il microchip utilizzato deve essere conforme alla norma ISO 11784 o all'allegato A della norma ISO 11785- altrimenti l'animale dovrà essere inviato con itrsquos proprio scanner collegato alla parte superiore della cassa. 2) Certificato amp vaccinazione. Tutti gli animali domestici devono avere un certificato di rabbia originale e questo certificato deve indicare il numero del microchip, la data di inoculo e la validità della vaccinazione particolare si ottiene ndash alcuni sono buoni per due anni, altri sono buoni solo per uno. Questo vaccino deve essere un vaccino inattivato. Gli animali domestici devono anche essere sempre aggiornato su tutte le altre vaccinazioni. 3) La rabbia Titer FAVN-OIE Test. FAVN o fluorescente anticorpo virale neutralizzazione (FAVN) esame del sangue è di assicurare che le vaccinazioni contro la rabbia hanno fornito adeguati livelli di anticorpi rabbia e dovranno essere approvati da un centro di governo approvato prima dell'esportazione (vale a dire l'USDA). Per ottenere un test Rabbia TiterFAVN: Il veterinario sarà necessario inviare un campione di siero, accompagnato da una relazione FAVN modulo compilato al laboratorio Kansas State University per fare il test FAVN. Il Kansas State Lab quindi inviare il Modulo Rapporto FAVN con i risultati del test di nuovo alla clinica richiedente. Kansas State University Research Park 2005 Circle Manhattan, KS 66502 Se viene approvato il test FAVN: I risultati del test del sangue deve essere di 0,5 IUML o superiore al fine di qualificarsi per l'ingresso. Si prega di chiamare KSU prima di inviare il sangue per assicurarsi che essi sono consapevoli della consegna e il percorso di destinazione. Inoltre suggeriamo, prima di spedire il sangue, che si chiede come vogliono il contenitore del sangue etichettato e come vogliono loro inviato. Questi laboratori cambiano la loro politica, spesso, in modo del suo meglio per ricontrollare con loro. 4) permesso di importazione: Un permesso di importazione da parte del Dipartimento dell'Agricoltura è un must per ogni compagnia che entrano in Indonesia. Si può ottenere da avere la vostra copia del passaporto, copia del certificato sanitario valido dal veterinario, e la copia del libro animali vaccinazione. Di solito ci vogliono circa 30 giorni per ricevere il permesso di importazione dal momento della domanda. 5) Vet certificato sanitario (Form 7001). Questo è il certificato sanitario uniforme per essere riempito dal vostro veterinario USDA accreditato. Deve essere rilasciato 4-5 giorni prima del volo. Certificato sanitario deve dichiarare che l'animale non ha segni clinici della malattia Aujosskyrsquos, cimurro, rabbia, Leishmaoiasis, leptospirosi e la tubercolosi. 6) Approvazione USDA: Le forme di riferimento al di sopra dovranno essere inviati al vostro ufficio locale di USDA per il loro timbro di approvazione. Il vostro agente PetRelocation vi assisterà con questo processo. Dopo aver soddisfatto tutti i necessari requisiti per l'importazione di animali, animali domestici saranno soggetti ad una quarantena 7-14 giorni all'arrivo a Giacarta. Come i tempi di quarantena variano, si prega di consultare il proprio specialista PetRelocation per maggiori dettagli. Restiati Veterinary Clinic - 24 ore servizio di emergenza Telefono: 62-361-7442430 (servizio 24 ore) Cellulare: 08.123.952,47 mille o 0.811.389,001 mila e-mail: salesbalivetclinic Klinik amp Salon Hewan Pinang Indah Pet Shop Jl. Ciputat Raya No. 9 Giacarta Selatan Tel. 021 7664545 Praktek Doter Hewan PanggilanJl. Siaga Raya 41 Jakarta Selatan Tel. 021 7970346 Medico Veterinario Jl. Buncit Raya 11A Jakarta Selatan Tel. 021 7997734 DRH Soemarmo BJL. Kemang Raya 29 Jakarta Selatan Tel. 021- 79.198.685 Groovy Pet ShopAddress: Jl. Kemang Raya No. 44 Kemang, Jakarta Selatan Indonesia Telefono: (62-21) 719-7704, 7179-2158 Fax: (62-21) 718-0872 Indirizzo: Rangunan Pasar Minggu Informazioni: imbarco canile Indonesia è una nazione nel sud est asiatico . Composto da 17.500 isole, è il mondo più grande Stato-arcipelago. Con una popolazione di oltre 200 milioni, che è il mondo il quarto paese più popoloso e il più popoloso paese a maggioranza musulmana, anche se ufficialmente non è uno Stato islamico. L'Indonesia è una repubblica, con un parlamento eletto e presidente. La città nazioni capitale è Jakarta. Il paese condivide le frontiere terrestri con la Papua Nuova Guinea, Timor Est e Malesia. Altri paesi vicini includono Singapore, le Filippine, l'Australia, e il territorio indiano delle isole Andamane e Nicobare. Valuta: Rupiah (IDR) Indonesia è composta da 17.508 isole, circa 6.000 delle quali abitate. Questi sono sparsi su entrambi i lati dell'equatore. I cinque maggiori isole sono Giava, Sumatra, Kalimantan (la parte indonesiana del Borneo), la Nuova Guinea (in comune con Papua Nuova Guinea) e Sulawesi. Indonesia condivide frontiere terrestri con Malesia nell'isola del Borneo, Papua Nuova Guinea sull'isola di Nuova Guinea e Timor Est nell'isola di Timor. La capitale, Jakarta, è in Java ed è la più grande città nazioni, seguita da Surabaya, Bandung, Medan e Semarang. Countrys più grandi fiumi sono in Kalimantan, e comprendono i Mahakam e Barito tali fiumi sono comunicazione e di trasporto collegamenti tra gli insediamenti isole fluviali. L'Indonesia ha un clima tropicale, con due stagioni umide e secche monsoniche distinte. Le precipitazioni medie annue nelle pianure varia da 1,780ndash3,175 millimetri (70ndash125 a), e fino a 6.100 mm nelle regioni di montagna. Montuoso areasmdashparticularly nella costa ovest di Sumatra, Giava occidentale, Kalimantan, Sulawesi, e il più alto Papuamdashreceive precipitazioni. L'umidità è generalmente elevata, una media di circa 80 che vivono in Indonesia. Un sito per gli espatriati, fornisce informazioni pratiche per gli espatriati in Indonesia AsiaXPAT offre numerose risorse espatriate per coloro che si spostano a una delle 13 città dell'Asia orientale, tra Jakarta. Groovy Pet - offrono consegne a domicilio di tutte le esigenze di cura degli animali a Jakarta e al di là di Help Me spostare la mia PetBlog Entry 17 febbraio 2009 da RSF. sotto Robotics. Il servomotore è ampiamente usato nel modello di hobbisti come aereo di modello di RC per spostare il controllo del timone, alettoni, elevatori e accelerazione o nel modello RC auto per controllare la direzione e l'accelerazione. In questo tutorial impareremo come controllare il servomotore così come l'algoritmo di controllo ad anello chiuso semplice per questo servomotore. Il servomotore è fondamentalmente un motore DC innestato alta qualità provvisto di un circuito elettronico di controllo della direzione di rotazione del motore a corrente continua e la posizione. Attualmente esistono due tipi di servomotore disponibili sul mercato, il primo è chiamato servo standard e l'altro è chiamato continua servo servo standard può ruotare al massimo (in senso orario o antiorario) da 120 a 180 gradi mentre continua servo può ruotare fino a 360 gradi in entrambe le direzioni. Il segnale PWM uso servomotore per controllare il motore a corrente continua a differenza PWM normale solitamente utilizzata nel normale motore DC questo segnale PWM non si usa per il controllo della velocità di rotazione, è invece utilizzare per controllare la direzione del motore o posizione. La maggior parte servo motore funziona bene su 50 Hz di frequenza PWM questo significa che il segnale PWM dovrebbe avere un periodo di 20 ms. Il circuito elettronico all'interno della volontà risposta servomotore al segnale PWM larghezza delle 0.7ms a 1ms larghezza PWM farà il servomotore a ruotare in senso orario (CW), le 1.7ms a 2ms larghezza PWM farà il servomotore a ruotare in senso antiorario (CCW ). Per il servo standard la larghezza PWM 1,5ms girerà servomotore al suo centro. La larghezza esatta PWM è dipendono dai tipi di motori servo e marche su questo tutorial useremo il Parallax continua Servo che utilizzando rispettivamente 1 ms e 2 ms. Il servomotore Parallax si compone di tre fili colorati di bianco, rosso e nero. I fili nero, rosso e vanno al Vcc e GND, mentre il filo bianco è utilizzato per alimentare il segnale PWM dal PIC 16F690 microcontroller porta IO. Guidando il servomotore con PIC 16F690 microcontroller potrebbe essere semplice come si cosa a la prima volta usiamo la periferica PIC PWM per fare il lavoro (si può imparare su come utilizzare il PIC PWM periferico sull'articolo H-Bridge Microchip PIC Microcontroller PWM motore postato su questo blog), ma guardando la scheda PIC 16F690 con l'8 Mhz di frequenza di clock interno (uso in questo tutorial) e con la massima prescaler di 16 (TIMER2) la frequenza minima PWM potremmo ottenere può essere calcolata utilizzando questa formula: periodo di PWM (PR2 1) x 4 x Tosc x (valore prescaler TMR2) secondo Utilizzando il massimo valore del registro PR2 di 0xFF (255 decimale), si otterrà questo risultato: periodo di PWM (255 1) x 4 x (1 8000000 ) x 16 0.002048 seconda PWM periodo di frequenza 1 PWM 1 0,002,048 mila 488.28 Hz la frequenza 488.28 Hz è ancora troppo alto dalla frequenza servomotore lavoro di 50Hz quindi questo ci porta a questi tre metodi sotto: Continua a utilizzare il PIC PWM periferica e abbassare l'operazione frequenza impostando il registro OSCCON e il registro PR2 fino a che non soddisfa il requisito servo frequenza del motore. Questo approccio secrify la velocità di esecuzione del programma come avremo modo di operare il PIC Microcontroller con la velocità di clock di 500 kHz, quindi abbiamo semplicemente non sceglierlo. In secondo luogo, creiamo la nostra funzione PWM per imitare il segnale PWM come segue: attivare la porta, fare qualche ritardo di 2 ms, girare al largo del porto, e fare ritardo circa 18 ms, e così via. Questo approccio è quello che ho chiamato un metodo di sporco, che non è il modo efficace per farlo, quindi abbiamo cadere questo metodo. Il terzo approccio è quello di utilizzare il microcontrollore PIC 16F690 TIMER0 con l'interrupt per generare in realtà il segnale PWM come TIMER0 hanno più ampia prescaler a scegliere il confronto al TIMER2, ma purtroppo la periferica PWM sul PIC 16F690 funzionano solo con TIMER2 non TIMER0. Quindi faremo questo TIMER0 come il nostro generatore di base di PWM per l'azionamento del servomotore in questo tutorial. Il preside si impara qui potrebbe essere applicato a un altro tipo di PIC microcontrollore o microcontrollore AVR pure. Invece di dimostrare servomotore a ruotare in senso orario e antiorario, decido di rendere più difficile e attraente mettendo LDR (light dipendente resistenza) come il sensore di luce al nostro servomotore e rendere questo servomotore a comportarsi come luce cerca macchina 8230hey questo suono come stiamo toccando la robotica campo 8230hmm sì isn8217t raffreddare, come sappiamo la maggior parte dei robot incorporati hobbista ampiamente utilizzare il servomotore per robot8217s braccia, escursionisti robot, la luce alla ricerca di robot (anche conosciuto come robot photovore) e molti Di Più. La LDR (Light resistore Dependent) Con solo guardando il nome, è chiaro che questo è il tipo di resistenza che la sua resistenza dipende dall'intensità della luce it8217s chiamato anche fotoresistenza, fatta da solfuro di cadmio (CdS) uno del materiale semiconduttore. La risposta LDR volontà di luce che ha ricevuto, la più luminosa la luce minore è la sua versa resistenza e la morsa sul buio completo la resistenza LDR diventerà molto elevata (circa 150K Ohm per i LDRs che uso in questo tutorial) Dalla schema elettrico di cui sopra il collegamento in serie LDR con il Trimport 10K e usarlo come il circuito divisore di tensione al AN4 ingresso analogico PIC 16F690 e AN5 (si può conoscere di base resistore Circuit pubblicato in questo blog), pertanto la variazione dell'intensità della luce ricevuta dal LDR sarà comportare sulla variazione del livello di tensione alla porta di ingresso analogico PIC. A causa della resistenza LDR variare ampiamente tra i tipi e marche, quindi usiamo il Trimport e vi suggerisco di preimpostare a circa 5 K Ohm la prima volta e poi si può regolare in base alle esigenze. Le coppie LDR saranno funzionato come il sensore di luce che controllava la posizione servomotore verso la sorgente luminosa, pertanto per ottenere le massime prestazioni mettiamo questi due LDRs all'interno del tubo di carta in modo tale che la loro posizione è di circa 45 gradi di distanza dalla luce centro fonte (vedi foto in alto vista sopra). La Luce Alla ricerca di Capo Costruzione Uno dei miei materiale da costruzione preferito è quello di utilizzare una carta spessa (8230yes it8217s una carta) per la prototipazione rapida come la sua facile da tagliare, piegare, leggero e silenzioso forte il nostro uso capo progetto in cerca di luce solo una carta spessa per dimostrare il concetto servomotore o quello che di solito chiamato come il proof of concept (POC) in modo let8217s fanno il taglia e incolla e, naturalmente, si può sperimentare con qualsiasi tipo di forme di testa o facce come ti piace e le seguenti immagini possono essere uso come lo starter. Di seguito è riportato l'elenco dei componenti hardware e software utilizzati in questo tutorial: 1. Di spessore di vernice carta, forbici, colla, nastro adesivo e lo spray per la nostra luce che cercano testa 2. Una continua servomotore (in questo progetto I8217am utilizzando Parallax continua servo) 3 . Due LDR 4. Due Trimport 10K 5. PICJazz 16F690 apprendimento pensione da ermicro (schema) 6. Jazzmate 2576-5V scheda di potenza, il 5 volt alimentatore switching 7. Microchip PICKit2 programmatore 8. Microchip MPLAB IDE v8.0 o superiore 9. HITEC PICC-Lite PICC-Lite Versione 9.60PL1 Ora let8217s dare un'occhiata al codice C che rende questa cosa accada: PIC Microcontroller TIMER0 periferica il cuore dell'impulso PWM servomotore è fare affidamento sul PIC TIMER0 periferico questo TIMER0 insieme il servizio di interruzione sarà utilizzato come il nostro generatore di impulsi di base PWM servomotore. La periferica TIMER0 è in realtà il contatore a 8 bit che aumentano sempre contare di base relativo alla fornitura impulso di clock ad esso. Il contatore TIMER0 microcontrollori PIC utilizzare il TMR0 registro per contenere il numero contato, ogni dell'impulso di clock aumenterà il valore del registro TMR0 da 1 fino a quando non raggiunge il suo valore massimo di 255 e ricominciare tutto daccapo da 0 (overflow) e quando ciò accada la periferica PIC TIMER0 aumenterà il segnale di interruzione. Il segnale di interruzione sollevata dal periferico PIC TIMER0 sarà interpretato dal microcontrollore come questa spiegazione seguente: 1. Arrestare qualunque cosa si sta facendo in questo momento 2. Salvare l'indirizzo esecuzione corrente per poi utilizzato in memoria quest'area della memoria è conosciuta come la pila zona 3. Vai al TIMER0 indirizzo del servizio di interruzione assegnato 4. Avviare eseguire il codice nella TIMER0 indirizzo del servizio di interruzione 5. ritorna di nuovo al vostro ultimo compito caricando l'ultimo indirizzo di esecuzione nella zona di stack e continuare eseguire il codice da esso. Il principale che usiamo qui è quello di impostare il TMR0 registrati per traboccare ogni 0,1 ms e impostare la nostra variabile contatore (pulsemax) per contare fino ad un massimo di 200 questo ci darà il periodo costante di 20 ms, che è la stessa frequenza di 50 Hz richiesto dalla la nostra servomotore. Il periodo TIMER0 potrebbe essere calcolato utilizzando questa formula sotto: periodo TIMER0 (TMR0 1) x 4 x Tosc x (valore prescaler TIMER0) secondo Selezionando il prescaler TIMER0 di 2 PS2 0, PS10 e PS00 bit in OPTIONREG registro e l'iniziale registro TMR0 valore 156 (99 più conta per raggiungere il suo valore massimo di 255) con la frequenza di clock di sistema di 8 MHz, il periodo PIC microcontrollore TIMER0 overflow può essere calcolata come segue: periodo TIMER0 ((255 8211 156) 1) x 4 x 18000000 x 2 0.0001 secondi 0,1 ms il seguente codice C viene utilizzato per inizializzare il PIC 16F690 TIMER0 periferico: al fine di generare l'impulso di PWM, abbiamo bisogno di avere due contro variabile separata qui uno è la variabile pulsemax utilizzato per ripristinare il porto RC2 (logica 8220 0 8220), che collegato al servomotore e in secondo luogo è la variabile pulsetop utilizzato per impostare la porta RC2 variabile pulsetop sarà confrontato alla variabile topvalue e se è uguale a noi impostare la porta RC2 (logica 8220 1 8220). Dal diagramma dei tempi sopra la variabile pulsemax viene utilizzato per contenere il nostro contatore PWM e il valore pulsemax aumentare ogni 0,1 ms (TMR0 overflow). Con il tempo raggiunge il valore massimo di 200 che verrà reimpostare la porta RC2 insieme con la variabile pulsemax e la variabile pulsetop. Il valore pulsetop anche aumentare ogni 0,1 ms e il suo valore costantemente confrontato con il valore della variabile topvalue quando la parità ci sarà impostare la porta RC2 (logica 8220 1 8220), per esempio impostando la variabile topvalue a 190, significa che quando la variabile pulsetop raggiungere 190 , la porta RC2 sarà impostato e quando pulsemax raggiungere 200 la porta RC2 sarà azzerato, questo renderà il nostro servomotore a girare in senso orario. Anche in questo caso impostando la variabile topvalue a 180 servomotore girerà in senso antiorario come ricevere i 2 ms di segnale PWM. Bellow è il codice all'interno del routine di servizio TIMER0: Perché la TIMER0 interrompere bit di flag (T0IF) nel registro INTCON non viene reimpostato automaticamente a 0. quindi dobbiamo resettare manualmente all'interno della funzione di interruzione TIMER0. Come si può vedere, utilizzando questo metodo il codice di programma per il controllo del servomotore sarà molto più facile ora come abbiamo solo assegnare il valore corretto alla variabile topvalue e lasciare che la periferica microcontrollori PIC TIMER0 fare il lavoro fornendo il segnale PWM richiesto per il servo motore come mostrato in questa seguente esempio di codice C: la luce alla ricerca del sensore come ho detto prima che invece di rendere il nostro servo motore a ruotare in senso orario (CW) o in senso antiorario (CCW) lo useremo per posizionare la testa di carta verso la luce fonte. Questo può essere ottenere utilizzando la coppia di LDRs per rilevare la sorgente di luce e la base delle informazioni intensità della luce ricevuta dalla coppia LDR facciamo il servomotore di ruotare in tale distanza che la nostra carta testa sarà sempre di fronte alla sorgente luminosa come visto in questa immagine seguendo le coppie LDR sarà costantemente darà la posizione della sorgente di luce feedback al servomotore in modo che possa sempre girare la testa carta verso la sorgente di luce questo è noto come lo stretto controllo ad anello, che è uno dei temi più importanti del sistema embedded . Il metodo di controllo della testa di carta che usiamo qui è chiamato il 8220 on-off di controllo 8221 o 8220 controller di Bang-bang 8220 questo è il metodo più semplice per controllare di solito si trova nel riscaldatore, aria condizionata e frigo per il controllo della temperatura o in il robot linea seguace e robot Summo wrestling. Il metodo di controllo più avanzato è chiamato il 8220 PID (Proporzionale, Integrale, Derivativo) controllore 8221 che viene utilizzato come in controllo di velocità del motore, tuttavia, non parleremo di questo metodo di controllo su questo tutorial, ma una volta capito e implementare il principio di il controllo di base anello chiuso qui presentata, in seguito sarà più facile per voi per imparare questo metodo di controllo PID. L'algoritmo che usiamo qui è di base sul valore differenziale restituito dalla LDR sinistra e destra LDR il risultato positivo fa ruotare il servomotore in senso antiorario e il risultato negativo ruoterà il servomotore in senso orario. Il servomotore manterrà finché l'diversa risultato è zero, significa che la testa di carta sia rivolta verso la sorgente luminosa. Per rendere il servomotore ruota regolarmente usiamo il valore di soglia o note come banda di isteresi nel metodo di controllo on-off, significa se il diverso risultato è all'interno della banda di isteresi servomotore sempre ferma e se la differenza di risultato non rientra la banda di isteresi servomotore inizia a ruotare in senso antiorario o in senso orario come mostrato in questo schema seguente tempo: il seguente è il codice C per l'attuazione del metodo di controllo on-off con la banda di isteresi: il valore LDRs viene letto dal PIC ADC periferico attraverso il canale analogico porta di ingresso 4 (AN4) e il canale 5 (AN5) quando il LDR sinistra ricevuto più luce confrontare destra LDR ingresso livello di tensione sulla porta AN4 sarà più alto e il diverso risultato nella variabile ldrdiff sarà positivo quando il diritto LDR ricevuto più luce rispetto all'ingresso di livello di tensione sulla porta AN5 sarà più alto e il diverso risultato nella variabile ldrdiff sarà negativo. Quello che segue è il codice C utilizzato per leggere il livello di tensione LDR8217s: Per ulteriori informazioni su ADC PIC (conversione da analogico a digitale) periferico si poteva leggere il PIC analogico-digitale convertitore C Programming pubblicato in questo blog. Questo programma è avviare inizializzando la porta PIC utilizzato in questo tutorial e continuare con la selezione orologio periferico PIC ADC nel registro delle ADCON1 per utilizzare l'orologio interno 8 Mhz e l'ultimo è quello di siglare la periferica PIC TIMER0. Dopo il processo di inizializzazione del programma di entrare nel ciclo infinito in cui si legge il livello di tensione restituito dal LDR sinistra e la LDR destra e fare il controllore bang-bang 8220 8221 algoritmo. It8217s importante ricordare che abbiamo impostato la porta per la modalità di ingresso analogico prima lo usiamo per la lettura del segnale analogico. Scaricare il codice Dopo aver compilato e simulando il tuo gancio codice il vostro programmatore PICKit2 alla porta consiglio ICSP PICJazz 16F690 accendere l'PICJazz 16F690 potere. Dal MPLAB IDE menu di selezione Programmer - gt Selezionare Programmatore - gt PICkit2 si configura automaticamente la connessione e visualizzarla sulle finestre di uscita scheda PICkit2: Ora siete pronti per caricare giù il codice dal menu di MPLAB IDE selezionare programmatore - gt programma questa volontà giù caricare il codice HEX nella scheda PICJazz 16F690: Ora basta rilassarsi e godersi la luce che cercano testa in azione: segnalibri e Condividi Sì, si potrebbe provare a utilizzare il microcontrollore 14-pin Microchip PIC16F684. Basta ricordare che PIC16F684 doesn8217t hanno il registro ANSELH. Commento di BF1Quang. Ciao RSF, I8217m Quang e I8217m facendo un progetto relativo alla servo RC, io uso 6 servi RC per fare un braccio robotico con 5 gradi di libertà che posso controllare la RC Servo ora, I8217m utilizzando 3 tipi di RC Servo (Hitec, Futaba e TowerPro). Purtroppo, ho avuto problemi con la potenza del servo e del ATmega, ho intenzione di usare la batteria 6V per alimentare il RC Servo ma it8217s forse in eccesso la tensione limite per il MCU. I8217m davvero bisogno del vostro consiglio per risolvere questo. Che cosa devo fare, e può darmi uno schema per collegare il servo e la MCU. Voglio dire, se la MCU e il Servo hanno lo stesso alimentatore, possono operare senza problemi, ma quando I8217d li separava ho avuto problemi (Il lavoro didn8217t Servo.). I8217m in attesa di tua guida Grazie mille Si potrebbe utilizzare due alimentazione separata cioè 5 volt per il microcontrollore e 6 volt per il servo fintanto che entrambi condividono la stessa terra. L'altra opzione, è possibile utilizzare un diodo (ad esempio 1N40012) per ridurre il 6 volt a circa 5,3 volt per il microcontrollore. Si poteva leggere ulteriori informazioni su questo argomento in questo articolo: Commento di BF1Quang. Grazie mille, it8217s davvero utile, ho usato 7805 Commento di NERV. Ho provato a fare funzionare il programma utilizzando MPLAB IDE, funziona, ma quando uso Proteus per fare la simulazione funziona anche, ma ci sono circa 6752 avvertimento per questa parte: mentre (Godone) Continua Attendere per la conversione ldrleft fatto 0x0057 8211 di conversione ADC iniziato prima tempo di attesa è scaduto a seguito della conversione precedente o cambio di canale. 0x0062 8211 di conversione ADC iniziato prima che il tempo di attesa è scaduto a seguito della conversione precedente o cambio di canale. ciò che può essere doneor questo questo ok una volta che costruisco la cosa reale .. Sì, basta costruire il progetto vero e proprio. Commento di nerv. perché i can8217t bruciare il codice nel mio 16F690, im utilizzando PICkit 2 .. questo errore pop out: PK2Error0027: Impossibile verificare (Indirizzo 0x0 8211 atteso Valore 0x3000 8211 Valore Leggi 0x3FFF) Assicurarsi di installare il Microchip MPLAB IDE e collegare il Microchip PICKit2 al microcontrollore PIC16F690 correttamente. Commento di nerv. Ho già costruisco il mio circuito, il problema è quando indico la luce a ciascuno dei LDR posso sentire e vedere il motore si muove in senso antiorario amplificatore CW, ma con molto poco movimento e posso sentire come muoversi in avanti e indietro quando indico la luce al LDR. Why è questo Commento di NERV. e il mio pin bianco, che è il segnale è solo circa 0,5 volt, dove altro il requisito è 3.3v rightwhy questo si prega di aiuto me..tq. Si prega di verificare la vostra specifica tensione di funzionamento servo, assicuratevi di ricontrollare e utilizzare lo stesso schematiccircuit come indicato sul progetto. Commento di nerv. sto usando lo stesso servo come questo project..and stesso circuit. my RC2 sta dando 0.5V, ed è questo il problema, perché questo servo ha bisogno di 3,2 a più giusto per la RC2 port. and 1 più cosa posso condividere il tensione per il servo con other8217s come LDR. Ricordate la porta di uscita RC2 è un (Pulse Width Modulation) segnale PWM, pertanto, è necessario utilizzare un oscilloscopio quando si desidera esaminare la sua uscita. Utilizzando DVM (voltmetro digitale) solo darvi un non valore medio l'impulso di alto valore. Sì è possibile condividere la tensione per il servo come mostrato nello schema. Anche in questo caso ricontrollare il circuito. Commento di gechihoney. Hi tuo tutorial sono davvero buoni. Ho bisogno di controllare la velocità di un motore passo-passo, al momento I8217m utilizzando ritardi per variare semplicemente la quantità di tempo avvolgimenti del mio motore sono eccitato. Ma io voglio sapere come utilizzare segnali PWM per controllare il motore, invece. Pls aiutare il motore passo-passo utilizzato diverso metodo di rotazione del rotore. È possibile utilizzare il timer per controllare la velocità al posto del ritardo. Per ulteriori informazioni sull'utilizzo del motore passo-passo si potrebbe leggere questo articolo: Commento di John. hye, cerco di usare il programma in mia PIC16F887 ma non ha funzionato affatto. Mi può dare qualche suggerimento o modifica che può essere fatto per adattarsi a questo PIC16F887. mi aiuti per favore. scusa per il mio cattivo inglese. Si potrebbe leggere il commento 14 above. Toptenz Top 10 invenzioni del 21 ° secolo Di solito queste liste affrontare quello che era, ma dopo aver terminato i miei primi dieci invenzioni del 19 ° e 20 ° secolo la lista s, ho pensato che potrebbe essere divertente da fare un elenco di ciò che potrebbe essere venuta giù per la strada pure. Ovviamente, tale elenco è puramente speculativo, ma le scoperte tecnologie elenco qui non sono troppo inverosimile per essere plausibile, tanto più che molti di loro sono già in fase di sviluppo oggi. In quanto tale, con il riconoscimento che questo elenco è soggetto a modifiche senza preavviso e altamente congetturale tutto, qui ci sono le mie scelte per i primi dieci scoperte più importanti invenzioni che verranno effettuate nel 21 ° secolo: 10. Robotica I robot sono stati intorno dal il XX secolo in un modo o nell'altro, ma che non sarà fino al XXI secolo che diventeranno veramente comune e utile. Esecuzione di tutto, dalla lotta contro l'incendio di carpenteria, entro la fine del secolo, ogni casa avrà almeno un robot programmato per eseguire un numero qualsiasi di faccende noiose o pericolosi esseri umani non avrebbero preferito affrontare, e che sarà perfetto per lasciare a casa per a spasso il cane (diamine, il vostro cane potrebbe anche essere un robot) e tenere d'occhio la casa quando sei lontano. Le loro applicazioni militari sono ancora più promettenti, con i robot utilizzati per campi minati chiare e altrimenti svolgere missioni ritenute troppo pericolose per le loro controparti umane. Come intelligente essi saranno solo intelligente come si desidera che siano theyll essere ancora dipendente da esseri umani per la loro programmazione e la manutenzione, dopo tutto, in modo da non cercare per loro conquistare il mondo appena ancora. 9. Ingegneria Genetica La sua difficile immaginare che siamo alle soglie di essere in grado di programmare il nostro DNA, ma che è il prossimo passo nell'evoluzione umana. Entro la fine del secolo, i genitori saranno in grado di determinare il sesso, l'intelligenza, e anche i capelli e colore degli occhi del loro bambino mentre disattivando eventuali difetti genetici potenzialmente pericolosi loro prole avrebbe potuto essere, in linea di ereditare. Questa capacità di progettare un embrione non sarà confinata agli esseri umani sia entro il 2100 potremmo avere la capacità di allevare elefanti non più grandi di un Golden Retriever o fare un topo delle dimensioni di una casa-gatto. Chissà, potremmo anche essere in grado di unire i filamenti di DNA da due diversi tipi di animali e di creare un mix elephantmouse ibrido. Pronto a giocare a Dio tutti 8. Hypersonic Transportation Proprio come l'aereo ha rivoluzionato viaggio nel XX secolo, non vi è alcuna ragione di credere che l'evoluzione a velocità sempre più veloci sta per finire in qualunque momento presto. Come tale, è probabile che prima dell'alba del popolo prossimo secolo sarà in grado di volare tra Londra e Tokyo a Mach 10 velocità e arrivare a destinazione in poco più di due ore. Si dice che entro la fine del 19 ° secolo, il più veloce di un uomo poteva viaggiare su una base regolare era di 60 mph (in treno). Entro la fine del 20 ° secolo, che la velocità era aumentata di dieci volte, a 600 mph (in aereo). Entro la fine di questo secolo, non si può escludere di prevedere che ben vedere un altro aumento di dieci volte, rendendo possibile per la media uomo, donna o bambino di viaggiare regolarmente a velocità superiori a 6.000 miglia all'ora Immaginate: una persona potrebbe volare da Boston a metà pomeriggio, afferrare il pranzo a Tokyo, ed essere a casa per la sera. Considerate le miglia frequent flyer si potrebbe accumulare facendo quel 7. Energia libera il Santo Graal della scienza è stata l'acquisizione di energia che proviene da fonti non inquinanti (olio, cioè il gas naturale, carbone, ecc.) Entro la fine del secolo, è probabile che il sogno diventi realtà. Tuttavia, verrà da diverse fonti e in modi molto diversi. Geo-termico, eolico, biomasse, carbone pulito, l'energia nucleare e solare sarà una parte del cambiamento, ma altre tecnologie più esotiche può anche emergere. Tecnologie come la fusione e l'energia di punto zero generatori, ciascuno dei quali fornirebbero una fonte inesauribile di energia non inquinante, non radioattivo. In questo momento, però, entrambe le fonti di energia sono considerate fantasia TECHNOLOGIES - immagino più o meno lo stesso potrebbe essere stato detto a proposito di energia nucleare un secolo fa. 6. La sua intelligenza artificiale una cosa per fare un robot fare faccende quotidiane in casa propria piuttosto un altro per arrivare a pensare a come meglio svolgere il suo compito. Benvenuti nel mondo di intelligenza artificiale, in cui le macchine saranno effettivamente in grado di apprendimento, pianificazione, di decidere, in considerazione, il confronto, l'allineamento e anche il pensiero astratto. Essi non sarà abbastanza alla pari con l'umano brainand loro capacità saranno in gran parte confinati in un'area specifica, piuttosto che A. I. ampio basedbut sarà il prossimo grande progresso nella tecnologia, e potrebbe comparire in una fase primordiale entro i prossimi decenni. Con l'alba del XXI secolo la vostra auto, la vostra casa, o persino il vostro animale domestico meccanica artificiale (AMP) potrebbe essere più intelligente di tuo fratello-in-law. 5. La nanotecnologia Suona come qualcosa di destra fuori di Star Trek, ma nanotechnologythose microscopiche, macchine auto-replicanti in grado di pungere le pareti di un singolo cellmay umana ben essere una realtà a pochi decenni da oggi. La loro capacità di effettuare riparazioni sul corpo umano su un levelas microscopiche così come la riparazione o migliorare altre technologiesmight non biologici essere il prossimo grande passo nell'evoluzione umana, mentre le loro capacità di auto-replicanti saranno utilizzati per la fabbricazione di tutto, dai microchip a patatine fritte. L'unico problema è, che cosa se non possiamo spegnere la tecnologia e ben presto migliaia di miliardi di minuscole naniti infettare il mondo intero Nah non accadrà mai 4. clonazione umana realtà, la clonazione è stato conosciuto dal XX secolo, per cui il suo nulla di veramente nuovo. Tuttavia, se siamo in grado di clonare una pecora. it should be possible to clone a human being, which is probably going to become a common-place reality in the waning years of the twenty-first century. Of course, people wont necessarily make carbon copies of themselves just for fun, but as a means of replacing faulty organs and regenerating lost limbs. Lose a leg Take a few cells from your body, grow a new one, and have it attached (probably by robotic doctors) in a few hours. Got a bad ticker No, problem. You can grow a new one in a flask in a few weeks and then have the old one replaced. Life spans of two or even three hundred years might be within reach through this method, making it a virtual fountain of youthor at least, a fountain of longevity. 3. Antigravity Yes, I know it sounds unlikely, but the creation of monopoles (magnets that have only one pole)while daunting and (so far) impossible to domight be quite doable in another seventy years or so. (Technically this wouldnt be true anti-gravity but magnetism. However, the effect would be similar.) Once it is possible, wheels will be a thing of the past as everything will ride on a cushion of magnetic fields, with propulsion being afforded by merely pointing your craft the direction you want to go and letting the magnetic forces of the Earth itself do all the work. Now, if we could only figure out a way to stop the thing once it got going8230 2. Automation By the end of the 21 st century, your house, car, refrigerator, etc. will be smarter than you and capable of carrying out nearly any task you might have in mind (this would work hand-in-hand with your personal robotpoint 10 above). Not only would your house be entirely automated, but so would just about everything else, from airliners and factories to fighter planes and warships. Even entire cities would work off a central computer core that would be responsible for doing everything from turning on the parks sprinkler system when it detected dehydration in the lawns to operating the traffic grid and turning on the lights at dusk. Humans would still make all the big decisionshopefullyand maintain these systems (again, with the help of their robot pals) but for the most part, people will be out of the equation, thereby giving them more time to watch their favorite programs on holographic televisions. 1. Hydrogen Powered Cars Since people have such a love affair with their automobile, its hard to imagine the car disappearing anytime soon. However, it is conceivable that by the middle of the twenty-first century, the good old internal combustion engine as we know it will be as obsolete as the steam engine. Electrical cars and hybrids will be the short-term norm, but they will find considerable competition coming from hydrogen-powered vehicles, that will have the same power as their twentieth century fossil-fuel sucking counterparts but run on hydrogen and leave only water vapor in their wakes. Not that you would get to drive the things, of course. Thats where the traffic grid computers come into play (see point 2 above) all you need to do is sit back and let your car take you wherever you tell it while you read a book (whatever that is.) Jeff Danelek is a Denver, Colorado author who writes on many subjects having to do with history, politics, the paranormal, spirituality and religion. To see more of his stuff, visit his website at ourcuriousworld . You039re an idiot May 7, 2012 at 12:49 am Permalink Nice to know that the internet was invented in the 21st century, now who lives underneath a rock tim December 15, 2010 at 3:59 pm Permalink This list is a hell of a lot of fun but it really is science fiction. I8217m not sure what you really mean by 8220free energy.8221 I can only assume you mean energy that is so cheap that there is no point in even charging for it so it will be free. But this is what they said about nuclear enegy and that didn8217t turn out to be true. in essence there is no such thing as free energy because if humans can8217t make a profit off of it, they won8217t bother with it at all. hydrogen powered cars sounds freakin awesome on paper but I heard an interview with a physicistengineer who said that unless major improvements are made to make hydrogen cars as safe as possible they are inherently dangerous. this doesn8217t mean there would be a thermonuclear explosion from a fender-bender but he said with the volatility of the fuel involved and the pressure being utilized in fuel cells this thing would cause a pretty damn big bang if the fuel cell were ruptured in the wrong way. he put it like this, when you see a regular gasoline engine car blow up like in the movies the tank is ruptured that causes an explosion and a nasty little fire that could damage other vehicles in addition to the exploding car being destroyed. he said a similar accident with a hydrogen fuel cell would leave a ten foot deep crater and wipe out everything within 40 feet of the exploding car. Noah January 28, 2011 at 6:00 pm Permalink You do know that robotics has been around for hundreds of years right Leonarod Da Vinci wrote about a machine he designed that resembled a moving suit of armor and ran on steam power. It8217s not only the earliest mention of what can be assumed to be a humanoid robot, but also of a complex machine running on steam as it8217s primary power source. Good post exploring some technologies that might have the potential to be top inventions for the 21st century. Thanks for the information. Ian July 7, 2011 at 12:30 pm Permalink This is minuscule compared to what we8217re going to do in the next 89 years. We8217re only entering our second decade. I don8217t believe it would be an appropriate time to start counting our century8217s accomplishments yet. yoyo101 October 19, 2011 at 6:04 pm Permalink SERIOUSLY. this is freaking crazy these are someones daydreams, not inventions. I bet this would be a good one for old fashioned movies, though. people were way more stupid back then. Well that8217s quite a list. But glaring in the omission or perhaps the most important invention of the century: frosted pop tarts. And I had cheeze whiz at number 98230 Mike May 7, 2012 at 12:47 am Permalink Robotics have taken tremendous advances over the past years but since it is a field i think it should have been a bit more specific. Example: The 3D printer Nagendra May 11, 2012 at 10:20 am Permalink I think, nothink is impossible in science field. Bala January 26, 2013 at 8:57 am Permalink We are searching for Water in Moon and Mars, why can8217t we create safe Hydrogen Cars, Bikes, Buses, Lorries, Planes, etc. Will it affect investments made it this field by super powers and Oil Rich Middle East countries. For nearly 15 years we are keep speaking about Hydrogen Cars when will it come to reality8230 carter May 22, 2013 at 12:38 pm Permalink well why did they make chicken coops Most Popular Top 10 Lists Recent Top 10 Lists Most Popular Lists of All Time Subscribe to our YouTube Channel